近日，在SCI三区期刊《IEEE Sensors Journal》上发表题为 Chaotic behavior and adaptive control of the arch MEMS resonator with state constraint and sector input 的论文。

据悉，此研究，利用岔分图、功率谱和时序图等揭示系统的非线性动力学行为，引入Nussbaum增益来解决扇形输入方向未知，雇用障碍李亚谱诺夫函数来保证输出状态约束不违反，设计一阶低通滤波器处理反演法的计算膨胀问题，通过融合Nussbaum增益、滤波器、障碍李亚谱诺夫函数和自适应backstepping提出鲁棒自适应控制技术。

此项成果是李少波教授团队与Viet Nam-hungary Industrial University的Trandinh博士国际合作的成果。