吕健

吕健

学位/学历：

博士/研究生

职称/职务：

副教授，硕士生导师;

E-mail:

jlv@gzu.edu.cn

教师身份：

专任教师

研究领域

智能设计、人机融合、XR交互

招生专业方向

学硕：设计学

专硕：机械（工业设计工程）

教育背景

2012-09 至 2015-12, 贵州大学, 机械制造及其自动化, 工学博士

工作履历

2016.03—至今，贵州大学现代制造技术教育部重点实验室，教师

2023-09 至 2024-07, 浙江大学, 计算机学院, 访问学者

奖励与荣誉

科研获奖

[1]吕健(1/5); FAST馈源接收拆装机器人数字孪生VR系统, 工业和信息化部、教育部等五部门, 2023年度虚拟现实先锋应用案例项目奖

[2]吕健(1/5); 外骨骼人机融合协同效能综合测试方案, 第三届“源创杯”（军科委、教育部）

教学成果获奖

[1] 吕健(2/8)：2024年贵州省教学成果一等奖：基于“一体两翼三融”的装备制造卓越人才培养改革与实践

指导学生获奖

[1] 2024年第十九届“挑战杯”揭榜挂帅国赛“特等奖”（第1指导教师）；

[2] 2024年第二届中国研究生“美丽中国”创新设计大赛国赛“一等奖”（第1指导教师）；

[3] 2024年第七届全国大学生工业设计大赛国赛“金奖”（第1指导教师）；

[4] 2025年“国创赛”贵州省赛金奖（第1指导教师）；

[5] 2025年“挑战杯”贵州省赛金奖（第1指导教师）；

[6] 2025年“米兰设计周”国赛一等奖（第1指导教师）；

[7] 2024年“米兰设计周”国赛一等奖（第1指导教师）；

[8] 2021年第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛“银奖”（第1指导教师）。

科研活动

主持国家自然科学基金2项，主持国家重点研发计划项目子任务1项，主持贵州省重大成果转化1项、揭榜挂帅1项，主持及参与省部级科研项目12项。在《Biomedical Signal Processing and   Control》、《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》《INTERNATIONAL JOURNAL OF INDUSTRIAL ERGONOMICS》、《浙江大学学报》、《计算机集成制造系统》等高水平刊物上发表SCI/EI收录论文10余篇，授权发明专利10项，软件著作权15项。“外骨骼人机融合协同效能综合测试方案”在2022年军口第三届“源创杯”大赛中获“智胜奖”。“FAST 馈源接收拆装机器人数字孪生VR系统”荣获工信部、教育部等五部门“2023年度虚拟现实先锋应用案例”项目（中国工信部，工信厅联电子函〔2023〕281号）。

主要科研项目

[1]国家自然科学基金：具身情境认知驱动的外骨骼人机融合效能建模与测试方法52565031，2026-2029；

[2]国家重点研发计划子任务：XXXX效能测评技术研究，2025-2027；

[3]国家自然科学基金《多维认知耦合驱动的产品设计过程情境演化建模方法研究》52065010，2021-2024；

[4]贵州省重大科技成果转化项目：长输油气管道无人值守技术推广，2024-2027；

[5] 贵州省教育厅2024年“百校千企科技攻关揭榜挂帅”项目，下肢康复训练外骨骼机器人关键技术研究，黔教技[2024]007号，2024-2026；

[6]贵州省科技支撑计划项目：医院无接触配送智能系统关键技术与装备研发(黔科合支撑[2023]一般274)，2023-2026;

[7] 贵州省智能机器人装备科技创新人才团队建设，黔科合平台人才-CXTD[2023]002,2023-2026;

[8] 贵阳市科技局创新项目：FAST馈源接收拆装机器人数字孪生系统研发（筑科合同[2022]2-3）,2022-2024;

[9] 贵州省科技支撑计划项目：长输油气管道无人值守站技术装备研发，黔科合支撑[2022]一般008，2022-2024；

[10]贵州省科技支撑计划项目：下肢康复训练柔性外骨骼系统关键技术研究（黔科合支撑[2022]一般197），2022-2024；

代表性论文

[1] Lv J, Mao   S, Qiang L, et al. Tokamak O&M Robot Dynamic Control by Using Optimized   FABRIK and Spatial Partition Strategies in Digital Twin System[J]. IEEE   Transactions on Industrial Informatics. 2025, 21(2): 1595-1604.（SCI 中科院1区，TOP，IF=11.7）

[1] Wu B, Lv J,   Chen X, et al. Design and performance evaluation method of wearable hip joint   power-assisted exoskeleton[J]. Biomedical Signal Processing and Control.   2025, 101: 107229.（SCI 中科院2区, IF=5 ）

[3] Chen C, Lv J,   Xu Z. A Multi-Indicator evaluation method for Human-Machine effectiveness of   lower limb wearable exoskeleton[J]. Biomedical Signal Processing and Control.   2024, 91: 105976.（SCI 中科院2区, IF=5 ）

[4] Wang Z, Lv J,   Hou Y, et al. Enhancing experience: Investigating the impact of different   personal perspectives in virtual reality with lower limb rehabilitation   robots on participants' motivation, experience, and engagement[J].   International Journal of Industrial Ergonomics. 2024, 99: 103496. （SCI 中科院2区, IF=3.4 ）

[5] Jian Lv,   Binhao Huang, Ligang Qiang. Continuous Prediction of Knee Joint Angle in   Lower Limbs Based on sEMG: A Method Combining an Improved ZOA Optimizer and   Attention-Enhanced GRU. [J]. Journal of King Saud University Computer and   Information Sciences. 2025, 37:149（SCI 中科院2区）

[6] Huang B, Lv J,   Qiang L. Influencing driving safety by matching AI assistant's verbal   emotions to driver: A randomized controlled trial on performance, attention,   and emotion[J]. Computers in Human Behavior. 2025, 169: 108667. （SSCI 中科院1区，TOP，IF=8.9）

[7]何恺伦,吕健,李林,等. 基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测 [J]. 浙江大学学报(工学版),   2023, 57 (10): 2077-2085.

[8]徐兆,吕健,潘伟杰,等. 基于表面肌电信号和动作捕捉的上肢运动疲劳分析 [J]. 生物医学工程学杂志, 2022, 39 (01): 92-102.

[9]严家豪,吕健,侯宇康,等. 虚拟现实中眼动交互频率对视觉疲劳影响的研究 [J]. 图学学报, 2024, 45 (03): 528-538.

[10]罗世怀,吕健,刘翔. 虚拟现实中多通道信息呈现方式的认知负荷定量研究 [J]. 包装工程, 2023, 44 (04): 69-76.   DOI:10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.04.009.

[11]邓正根,吕健,刘翔,等. 基于StyleGAN的草图生成产品设计效果图方法研究 [J]. 包装工程, 2023, 44 (06): 188-195.   DOI:10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.06.020.

代表性专利及软著

[1]授权发明专利，吕健,毛少雄,强利刚,等. 一种多自由度运维机器人的控制方法[P]. 贵州省: CN202410798166.6, 2024-08-13.

[2] 授权发明专利，毛少雄,吕健,强利刚,等. 一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整方法[P]. 贵州省: CN202410804737.2, 2024-07-23.

[3] 授权发明专利，张文召,吕健,潘伟杰,等. 一种具有保护功能和固定装置的标签机[P]. 贵州省: CN201711333661.6, 2024-05-03.

[4] 授权发明专利，吕健,田巧萍,黄海松,等. 用于用户需求的产品深度个性化定制方法[P]. 贵州省: CN201810925717.5, 2023-02-21.

[5] 授权发明专利，吕健,李姣姣,潘伟杰,等. 心智模型驱动下的VR系统用户体验设计方法[P]. 贵州省: CN201810877498.8, 2022-12-13.

[6] 授权发明专利，吕健,虞杰,潘伟杰,等. 基于分层形状文法的民族纹样设计方法[P]. 贵州省: CN201810878219.X, 2022-11-22.

[7] 授权发明专利，吕健,张文召,赵慧亮,等. 多目标驱动的产品形态基因网络模型构建方法[P]. 贵州省: CN201810878240.X, 2021-11-19.

[8] 软著，贵州省非物质文化遗产资源管理平台，2017SR479406

[9] 软著，贵州省非物质文化遗产资源推介平台，2017SR479700

[10] 软著，文创产品创新设计辅助系统，2017SR479402

[11]软著，民族工艺品个性化定制系统，2018SR177789

[12]软著，产业地图VR交互体验系统，2020SR0292766

[13]软著，数字物流中心VR个性化定制体验系统，2021SR0072335

[14]软著，铁路高铁站VR体验系统，2021SR0364437

[15]软著，医院智能配送VR数字孪生系统，2022SRE025719

[16]软著，基于表面肌电信号的肌肉疲劳等级分析系统，2022SRE025751

[17]软著，基于CMF设计的刺绣文创产品创新设计配置推荐系统2022SRE025776

[18]软著，聚变堆遥操作机械臂数字李生VR系统，2023R11L0657378

[19]软著，FAST馈源接收拆装机器人VR交互体验系统，2023SR1585420

[20]软著，FAST拆装机器人更换馈源系统，2024SR0573338

[21]软著，天然气站场数字孪生系统，2024SR0306309

[22]软著，化肥仓储与运输数字孪生系统，2024SR0639859

主要教授课程

[1]本科：《设计思维及方法》，《智能设计与交互技术运用》，《设计素描》；

[2]硕士：《产品人机系统设计》、《设计分析与方法》；

学术兼职

[1]《浙江大学学报》（工学版）审稿人；

[2]《图学学报》审稿人；

[3]《包装工程》审稿人；

其他情况

无