闫建伟

闫建伟

学位/学历：

博士，研究生

职称/职务：

副教授，硕士生导师;

E-mail:

jwyan@gzu.edu.cn

教师身份：

校内导师

研究领域

智能装备、深度学习、农业机器人、茶叶加工技术及装备等。

招生专业方向

学硕：机械工程（080200）

专硕：机械（085500）

教育背景

2008.09-2012.12，贵州大学，机械制造及其自动化，工学博士

2003.09-2006.12，贵州大学，机械制造及其自动化，工学硕士

1999.09-2003.06，河南农业大学，交通运输，工学学士

工作履历

2006.07—至今，贵州大学，机械工程学院，教师

2021.09—2022.07，浙江大学，青年骨干访问学者

奖励与荣誉

奖  励：

[1] 闫建伟(4/10)，LNG公交车成果转化与推广应用，贵州省科技成果转化二等奖，2016年

[2] 闫建伟(6/8)，中国制造到中国智造背景下机械专业创新人才培养模式探索与贵州实践，贵州省高等教育（本科）教学成果奖一等奖，2024

指导学生参加学科竞赛获奖：

[1] 2023年“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛贵州省三等奖；

[2] 2023年第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛国赛一等奖1项、二等奖1项；

[3] 2023年第五届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛国赛一等奖1项、二等奖2项；

[4] 2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛国赛一等奖2项、二等奖3项；

[5] 2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛国赛一等奖2项、二等奖3项；

[6] 2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛国赛一等奖3项、二等奖6项；

荣  誉：

[1] 贵州大学优秀青年教师，2009年

[2] 贵州大学“明德至善博学笃行”优秀教师，2013年

[3] 贵州省级“优秀”科技特派员，2021年

[4] 贵州大学特等奖优秀毕业设计指导教师，2013年

[5] 贵州大学机械工程学院第三届中青年教师教学技能大赛二等奖，2012年

[6] 贵州大学机械工程学院“特别贡献奖”，2021年

科研活动

主持国家重点研发计划（子课题）1项、贵州省科技重大专项（课题）1项、贵州省科技成果转化重点项目（课题）1项、贵州省科技支撑计划4项、贵州省基础研究计划（自然科学）面上项目1项及横向课题等，授权发明专利13项，发表SCI/EI论文10篇，出版专著2部，制定贵州省地方标准2项。

主要科研项目

[1] 主持完成国家重点研发计划重点专项（子课题），望谟八步茶机械化生产关键技术研发与示范

[2] 主持完成教育部产学合作协同育人项目，基于“产学研赛、以赛促教、赛教融合”人工智能及机器人方向产学研赛师资团队建设”

[3] 主持贵州省基础研究计划（自然科学）面上项目，基于介电弹性体致动器的喀斯特山区刺梨果实振动采摘机理研究

[4] 主持完成贵州省科技重大专项计划课题，贵州高海拔500亩以上坝区“三白”蔬菜种植全程全场机械化技术集成与应用示范

[5] 主持完成贵州省农业农村厅，贵州省现代农业（茶叶）产业技术体系茶叶加工与机械功能实验室建设

[6] 主持完成贵州省农业农村厅，贵州绿茶产业集群省级项目，贵州茶园中耕施肥修剪采摘组合式多功能机熟化定型与推广

[7] 主持完成贵州省农业农村厅，农机科研攻关技术服务

代表性论文

[1]徐勇，闫建伟，喻丽华等，茶叶理条机加热结构优化及温度场仿真分析，中国农机化学报，2025，46(06):206-212.

[2]张少侠，闫建伟，蒙超等，基于机器视觉的农业车辆及机器人导航技术研究进展，计算机工程与应用，2025，61（12）：12-27.（一级学报/EI源刊）

[3]闫建伟，胡冬军，张珍等，基于堆积试验的针形茶叶离散元仿真参数标定，中国农机化学报，2024,45(3):66-73.

[4]陈禹，吴雪梅，张珍等.基于改进YOLOv5s的自然环境下茶叶病害识别方法，农业工程学报，2023，39(24)：185-194.（一级学报/EI源刊）

[5]闫建伟，张乐伟，赵源等.改进RetinaNet的刺梨果实图像识别.中国农机化学报，2021，42(3)：78-83.

[6]闫建伟，赵源，张乐伟等.基于残差网络的自然环境中刺梨果实的识别.中国农机化学报，2020，41(10)：191-196.

[7]闫建伟，赵源，苏小东等.基于深度学习的自然环境下刺梨果实识别.农机化研究，2020，42(11)：23-28.

[8]闫建伟，赵源，张乐伟等.改进Faster-RCNN自然环境下识别刺梨果实.农业工程学报，2019，35(18)：143-150.（一级学报/EI源刊）

代表性专利及软著

[1] 发明专利，一种刺梨采摘输送系统（ZL201811627043.7），闫建伟，赵源，张乐伟.

[2] 发明专利，一种刺梨采摘系统的控制装置及方法（ZL201811627044.1），闫建伟，赵源，张乐伟，刘红芸.

[3] 发明专利，一种刺梨采摘机器人末端执行器（ZL201811624208.5），赵源，闫建伟，张乐伟.

[4] 发明专利，刺梨采摘机器人及其机器手、末端执行器（ZL201822236166.X），赵源，闫建伟，张乐伟.

[5] 发明专利，一种基于机械视觉的刺梨分选系统（ZL201822217871.5），刘红芸，闫建伟，赵源，张乐伟.

[6] 发明专利，一种环绕多方位刺梨检测系统（ZL201822220066.8），闫建伟，赵源，张乐伟.

[7] 发明专利，一种夹取切割机构、果实采摘机器手及机器人（ZL201721916822.X），闫建伟，苏小东，龙林壁.

主要教授课程

[1]本科：CAD/CAM技术及应用，农业机械综合创新设计，茶业机械学；

[2]硕士：农业机器人；

学术兼职

[1] 中国农业工程学会理事；

[2] 中国农业机械学会教育工作委员会委员；

[3] 中国农业机械学会丘陵山区农林机械分会委员；

[4]《农业工程学报》《计算机工程与应用》审稿人；

教育部学位中心评审专家，贵州省科技计划项目评审专家；“科创中国”丘陵山地智能农机产业服务团专家，中国人工智能学会高级会员；贵州省科技特派员，贵州省农业机械学会理事，贵州省农业工程学会理事。