张钧星
学位/学历：工学博士
职称/职务：校聘副教授/讲师，硕士生导师
E-mail:jx_zhanggz@163.com
教师身份：校内导师
研究领域
数字孪生使能的智慧无人系统导航制导与控制工程、智能制造，研究方向涵盖无人机自主飞行控制与导航、无人机/机器人路径规划、空/地多机器人协同定位与建图、集群机器人/无人机协同网络化控制系统、移动机器人视觉伺服与检测、强化学习与智能博弈、工业大数据及智能控制理论，群体智能优化算法、仿生材料结构与仿生智能控制、可移硬件系统。
招生专业方向
学硕：机械工程（机械制造及其自动化、机械电子工程）
专硕：机械
教育背景
2025.02-2025.07，武汉大学，智能机器人，访问学者,导师：肖晓晖 教授
2017.09-2021.06，贵州大学，机械电子工程，工学博士,导师：王时龙 教授（重庆大学）
2015.09-2017.06，贵州大学，机械电子工程，工学硕士
2011.09-2013.06，西安工业大学，机械设计制造及其自动化，工学学士
工作履历
2024.04—至今，贵州大学现代制造技术教育部重点实验室，讲师
2021.09—2024.03，贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室，讲师
奖励与荣誉
教学成果获奖
[1] 2022-2023学年度贵州大学优秀本科生班主任（2023.12）
[2] 贵州大学2024年教学成果一等奖（2024.10）
[3] 贵州省级“金课”（一流本科课程）线上线下混合一流课（2024.12）
指导学生获奖
[1]第二十七届中国机器人及人工智能大赛团队荣获：全国总决赛一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项（2025.8）；贵州赛区一等奖2项、二等奖1项、三等奖1项（2025.6）.
[2]“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛团队荣获全国三等奖（2024.10）；贵州大学二等奖.
科研活动
数字孪生使能的智慧无人系统导航制导与控制工程、智能制造，研究方向涵盖无人机自主飞行控制与导航、无人机/机器人路径规划、空/地多机器人协同定位与建图、多机器人/无人机协同网络化控制系统、移动机器人视觉伺服与检测、强化学习与智能博弈、工业大数据及智能控制理论，群体智能优化算法、仿生结构与仿生智能控制，可移硬件系统。近年来承担了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目（重点、面上和地区项目）、国家科技创新 2030“新一代人工智能”重大项、国家智能制造新模式应用项目及省自然科学基金、贵州大学 ESI 潜力学科提升计划重点项目等 10余项科研项目的研究工作。在智能制造、自主智能系统、高性能机电驱动系统及复杂装备研制等关键工程科学技术方面取得了一定的理论与应用成果，在国内外权威学术期刊上发表科研论文20余篇，获授权专利 62 余项（其中国内发明专利授权 28项、国际发明专利授权2项，转化发明专利1项），软件著作权登记 10 余件。
主要科研项目
[1]国家自然科学基金项目，52465059，基于异类逼近器协同估计的伺服驱动系统高性能自主学习控制理论，2025.01-2028.12，在研，主持.
[2]贵州省科技计划项目：黔科合支撑（2025）一般 049，多智能体高精度、快响应导航制导技术研究(飞行器与机器人集群)2025.04-2028.03在研，课题主持。
[3]贵州省科技计划项目，黔科合基础-ZK [2022]一般142，高性能伺服驱动系统的智能自适应控制研究，2022-04 至 2025-03，在研，主持.
[4]国家自然科学基金委面上基金项目，52275480，数据驱动的大型无人机机翼服役性能演化机理与异常溯源新方法，2023-01-01至2026-12-31，在研，主研.
[5]国家科技创新 2030-“新一代人工智能”重大项目，2018AAA0101800，人机物虚实融合的复杂制造协同控制与决策理论方法研究，2019-12至2024.03，结题，主研.
[6]国家重点研发项目，2020YFB1713300，航空装备制造产业集聚区域网络协同制造集成技术研究与应用示范，2020/11-2023/11，结题，主研.
代表性论文
[1]Junxing Zhang, Shilong Wang, Peng Zhou, Le Zhao, and Shaobo L, Novel Prescribed Performance-Tangent Barrier Lyapunov Function for Neural Adaptive Control of the Chaotic PMSM System by Backstepping [J]. International Journal of Electrical Power and Energy Systems. 2020, 121: 105991. (SCI，中科院二区, IF=4.418).
[2]Fengbin Wu, Shaobo Li, Junxing Zhang（通讯作者）, Liya Yu, Xuan Xiong and Libang Wu. Q-learning-based exponential distribution optimizer with multi-strategy guidance for solving engineering design problems and robot path planning[J]. Results in Engineering, 2025: 105705. (SCI，中科院二区, IF=7.9).
[3]Le Zhao, Guanci Yang, Yang Li, Kexin Luo, Junxing Zhang, Ling He. Discrete natural logarithmic barrier function-based prescribed performance backstepping control for MEMS resonator [J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025: 108910. (SCI，中科院二区, IF=3.4).
[4]Jiewen Pang, Junxing Zhang（通讯作者）, Menghan Li, and Shaoyang Li .Time-varying command filters-based neural adaptive control with fixed-time prescribed performance for the PMSM with external disturbance and time delays[J]. Journal of the Franklin Institute, 2025, 362(4): 107527. (SCI，中科院三区, IF=4.2).
[5] Xiaoping Mai, Bai Xue, Lingjun Zeng, Junxing Zhang（通讯作者）, Lan Xie .Asymmetric sandwich poly (lactic acid) composite films fabricated by one-step phase separation approach towards absorption-dominant electromagnetic interference shielding and hydrophobicity [J]. Chemical Engineering Journal, 2024, 499: 156511. (SCI,中科院一区, IF= 13.30).
[6]Shaohua Luo, Yongduan Song, Guangwei Deng, Junxing Zhang（通讯作者）, Hassen M. Ouakad, Prescribed-Time fault tolerant control of the FO decoupled dual-mass MEMS gyro with deferred constraints-design and implementation [J], IEEE Transactions on Systems, Man Cybernetics-Systems, 2024, 54(10):6372-6384, ( SCI，中科院一区top，IF = 8.6).
[7] Fengbin Wu, Shaobo Li, Junxing Zhang（通讯作者）, Rongxiang Xie, Mingbao Yangl. Bernstein-based oppositional-multiple learning and differential enhanced exponential distribution optimizer for real-world optimization problems [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 138: 109370. ( SCI，中 科院一区top，IF = 7.802).
[8] Shuai Wang, Junxing Zhang（通讯作者）, Shaobo Li, Fengbin Wu and Shaoyang Li. An enhanced slime mould algorithm with triple strategy for engineering design optimization[J]. Journal of Computational Design and Engineering, 2024, 11(6): 36-74. (SCI，中科院二区, IF= 4.82).
[9] Shaoyang Li, Junxing Zhang（通讯作者）, Menghan Li, Fengbin Wu, Peng Zhou. Disturbance Observer Based Neural Adaptive Command Filtered Backstepping Funnel-Like Control for the Chaotic PMSM With Asymmetric Prescribed Performance Constraints [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, doi.org/10.1002/rnc.7712. ( SCI，中科院三区top，IF = 3.20).
[10] Menghan Li, Junxing Zhang（通讯作者）, Shaobo Li, Fengbin Wu. Adaptive Finite-Time Fault-Tolerant Control for the Full-State-Constrained Robotic Manipulator with Novel Given Performance [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 125: 106650. ( SCI，中科院二区top，IF = 7.802).
[11] Fengbin Wu, Junxing Zhang（通讯作者）, Shaobo Li, Menghan Li, Peng Zhou and Bo Yang. Neural Adaptive Finite-Time Dynamic Surface Control for the PMSM System with Time Delays and Asymmetric Time-Varying Output Constraint [J]. Journal of Vibration and Control, 2023, 29(23-24): 5649-5666. ( SCI, 中科院三区, IF =2.633).
[12] Menghan Li,Junxing Zhang（通讯作者）, Shaobo Li, Fengbin Wu, Tao Zhang, Peng Zhou. Disturbance Observer-based Adaptive Finite-Time Dynamic Surface Control for PMSM with Time-Varying Asymmetric Output Constraint [J]. Asian Journal of Control, 2023, 25(5): 3752-3775. ( SCI，中科院四区，IF = 2.444).
[13]Tandong Li, Junxing Zhang, Shaobo Li, Peng Zhou, Dongchao Lv. Neural-Based Adaptive Fixed-Time Prescribed Performance Control for the Flexible-Joint Robot with Actuator Failures[J]. Nonlinear Dynamics, 2023: 1-28. ( SCI，中科院二区top, IF = 5.741).
[14]Tandong Li, Shaobo Li, Junxing Zhang, Hang Sun, Chaojie Zheng, Dongchao Lv. Adaptive-NeuroLearning Tracking Control for the Permanent Magnet Synchronous Motor with Full-State-Prescribed Performances and Time Delays. [J]. International Journal of Intelligent Systems, 2023. ( SCI，中科院二区top，IF = 8.993).
[15] Peng Zhou, Peiyao Liu, Shilong Wang, Chen Zhang, Junxing Zhang and Shaobo Li. Functional StateSpace Model for Multi-Channel Autoregressive Profiles with Application in Advanced Manufacturing [J]. Journal of Manufacturing Systems. 2022, 64:356-371. (SCI,中科院分区一区，IF= 9.498).
代表性专利及软著
[1] Shaohua Luo, Shaobo Li, Junyang Li, Guanci Yang, Junxing Zhang, Fuzzy finite-time optimal synchronization control method for fractional-order permanent magnet synchronous generator [P], Invention patent of USA, 授权号：US11616460B1.
[2] 张钧星，罗绍华，王时龙，李少波，周鹏. 一种 PMSM 混沌系统神经网络反演控制方法[P]. 发明专利. (专利号:201910770168.3，授权).
[3] 张钧星，王时龙，李少波，罗绍华，张星星. 一种考虑输出约束的 PMSM 混沌系统神经网络动态面控制方法[P]. 发明专利. (专利号: 201910637798.3，授权).
[4] 张钧星，罗绍华，李少波，牛程程，周鹏，冯陈定，赵乐. 一种永磁同步电机混沌系统自适应动态面控制方法[P]. 发明专利. (专利号: 201811324771.0，授权).
[5] 张钧星，李少波，王时龙，李梦晗，罗绍华，王中禹. 考虑非对称输入与输出约束的 PMSM混沌系统自适应控制方法 [P]. 发明专利. (专利号: 202110276966.8，授权).
[6] 李少波，张钧星，杨静，苏援农，段仲静. 一种三轮车后桥减震悬架[P]. 发明专利. (专利号: 202011199472.6，授权).
[7] Shaohua Luo，Shaobo Li，Junxing Zhang(张钧星)，Guanci Yang. Accelerated adaptive stabilization method of the fractional-order mechanical centrifugal governor system [P]. Invention patent of South Africa. (专利号: 2019/00821, 国际发明专利授权).
[8] 周鹏，李少波，罗万富，张钧星等. 一种用于胶囊类产品称重的升降盛料盘[P]. 发明专利. (专利号: 201811455339.5，授权，成果转化).
[9] 罗绍华，赵乐，张钧星，李少波. 具有磁滞特性的分数阶静电驱动微机电系统控制方法[P]. 发明专利. (专利号：201910316228.4，授权).
[10] 李少波，李梦晗，张钧星，王时龙，王中禹，魏仁义. 不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，国家发明专利. (申请专利号: CN202110275438.0, 授权).
[11] 张钧星，李坦东，李梦晗，吴封斌. 具有非对称时变输出约束的 PMSM 系统智能自适应控制软件，2022 SR0268807，原始取得，全部权利. (软件著作权).
[12] 张钧星，李少波，吕东超，周鹏. 基于非对称输入输出的 PMSM 自适应控制系统，2022SR1067700，原始取得，全部权利. (软件著作权).
[13] 张钧星，吕东超，李少波，周鹏. 扰动与约束 PMSM 自适应动态面控制系统，2022SR1063934，原始取得，全部权利. (软件著作权).
主要教授课程
[1]本科：机械控制工程基础、机械设计基础、机械工程测试技术、互换性与测量技术；
[2]硕士：先进制造技术、人工智能技术及其应用、机电系统建模与仿真.
学术兼职
中国自动化学会会员、中国人工智能学会智能制造专业委员会终身会员、研究生学位论文评审专家、贵州省大数据局专家、国内外顶尖学术期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (SCI 1区)，ISA Transactions(SCI 2 区),Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics (SCI 2 区), International Journal of Robust and Nonlinear Control (SCI 2 区), Journal of Vibration and Control (SCI 3 区)等国际顶级 SCI 期刊同行评审专家。受邀参加2024 4th International Conference on Mechanical, Electronics and Electrical and Automation Control；20233rd International Conference on Mechanical Design and Manufacturing, Automation System (MDMAS 2023) 并作大会特邀报告，担任International Conference on Mechanical and Electronics Engineering(2022)分论坛主席及技术委员会委员。
其他情况
与中国航天科工集团第十研究院、中航贵州飞机有限责任公司有联合在研项目；与西安交通大学、重庆大学、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、South Mediterranean University等机构在国家重大和重点研究项目上开展合作，同时与多位知名教授及学者保持着良好的科研合作关系。