林家丞 | ||
学位/学历： | 博士/博士研究生 |
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职称/职务： | 校聘教授B岗，硕士生导师; | |
邮 箱： | jcheng_lin@hnu.edu.cn; | |
教师身份： | 校内导师 | |
研究领域 | ||
场景理解、多模态融合感知与具身智能机器人 | ||
招生专业 | ||
学硕：080200机械工程（机械制造及其自动化、机械电子工程） 专硕：085500机械（机械工程） 现有若干硕士研究生名额，同时欢迎本科生参与科研工作或毕业设计。课题组非常重视平等、开放的交流氛围，每位硕士生在读期间将至少获得一次参加国内或国际学术会议的机会。与湖南大学、浙江大学等多个课题组保持稳定的学术合作，对于科研表现突出、提前完成研究任务的同学，可推荐至合作课题组进行联合培养。如果您对计算机视觉、场景理解、具身智能机器人等方向有兴趣，欢迎随时与我联系。 | ||
教育背景 | ||
2021.09~2025.06，湖南大学信息科学与工程学院，计算机科学与技术，工学博士 2018.09~2021.06，贵州大学现代制造技术教育部重点实验室，机械工程，工学硕士 2014.09~2018.06，兰州理工大学机电工程学院，机械设计制造及自动化，工学学士 | ||
工作履历 | ||
2025.09~至今，贵州大学现代制造技术教育部重点实验室，教师 | ||
科研活动 | ||
近年来在IEEE Transactions on Image Processing, ACM Multimedia等期刊和会议上发表学术论文20余篇，与他人合有发明专利8项，长期担任IEEE Transactions on Information Forensics and Security, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), ACM Multimedia (ACM MM) 等期刊、会议审稿人。 代表性项目 [1] 贵州省研究生创新基金，基于生成对抗式网络的服务机器人视觉隐私保护技术与系统，（合同号：黔教合YJSCXJH〔2019〕109），2019.10 - 2020.10，结题，主持 [2] 贵州大学自然科学专项（特岗）科研基金项目，面向开放场景的交互型通用提示场景理解关键技术研究，2025.9-2029.9，在研，主持 代表性论文 [1] 林家丞，陈嘉俊，李智勇，王耀南. 基于语义概念关联的参考多目标跟踪方法. 自动化学报, 2025. [2] Chen Jiajun, Lin Jiacheng*, Zhong Guojin, Yao You, and Li Zhiyong. Multi-granularity Localization Transformer with Collaborative Understanding for Referring Multi-Object Tracking. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025. [3] Lin Jiacheng, Chen Jiajun, Yang Kailun, Alina Roitberg, Li Siyu, Li Zhiyong, and Li Shutao. AdaptiveClick: Click-aware Transformer with Adaptive Focal Loss for Interactive Image Segmentation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024. [4] Lin Jiacheng, Xiao Zhiqiang, Wei Xiaohui, Duan Puhong, He Xuan, Dian Renwei, Li Zhiyong, and Li Shutao. Click-pixel Cognition Fusion Network with Balanced Cut for Interactive Image Segmentation. IEEE Transactions on Image Processing, 2024. [5] Lin Jiacheng, Chen Jiajun, Peng Kunyu, He Xuan, Rainer Stiefelhagen, Li Zhiyong, and Yang Kailun. EchoTrack: Auditory Referring Multi-Object Tracking for Autonomous Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024. [6] Lin Jiacheng, Dai Xianwen, Nai Ke, Yuan Jin, Li Zhiyong, Zhang Xu, and Li Shutao. BRPPNet: Balanced Privacy Protection Network for Referring Personal Image Privacy Protection. Expert System with Application, 2023. [7] LinJiacheng, Li Yang, and Yang Guanci. FPGAN: Face De-Identification Method with Generative Adversarial Networks for Social Robots. Neural Networks, 2021. （ESI 高被引论文） [8] Chen Jiajun, Lin Jiacheng, Xiao Zhiqiang, Fu Haolong, Nai Ke, Yang Kailun, and Li Zhiyong. Expression Prompt Collaboration Transformer for Universal Referring Video Object Segmentation, Knowledge-Based Systems, 2025. [9] Xiao Zhiqiang, Lin Jiacheng, Chen Jiajun, Fu Haolong, Li Yifan, Yuan Jin, Li Zhiyong. Privacy Preservation Network with Global-aware Focal Loss for Interactive Personal Visual Privacy Preservation. Neurocomputing, 2024. [10] Li Siyu, Lin Jiacheng, Shi Hao, Zhang Jiaming, Wang Song, Yao You, Li Zhiyong and Yang Kailun. DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024. 代表性专利 [1] 基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法(ZL202010955318.0) [2] 基于生成式对抗网络的服务机器人视觉图片隐私保护方法(ZL201910695530.5) | ||
2024年湖南大学博士研究生国家奖学金 2021年中国国际互联网+大学生创新创业大赛国家银奖 2019年“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛决赛三等奖 2019中国-东盟高校创新创业教育联盟大学生创意机器人设计大赛决赛三等奖 | ||
