王锦荣教授应邀在兰州理工大学进行学术讲座
发布人:amtman  发布时间:2018-09-07   浏览次数:351

2018年9月1日,我校王锦荣教授应邀在兰州理工大学进行学术讲座,报告题目:Iterative Learning Control for Impulsive Differential Equations;

报告内容:

学习控制技术作为智能控制和数据驱动控制的分支,在工程领域中有着深刻的理论意义和诸多应用价值。本报告以机器鱼的速度控制为例,引入带有随机变步长脉冲微分方程迭代学习控制问题;运用全局和局部平均算子构造迭代学习律,建立了含有全局和局部平均算子的数列收敛性准则,给出批次长度随机变化下目标跟踪问题收敛性新结果,并通过数值模拟仿真验证理论结果的有效性;最后简要介绍课题组在迭代学习控制问题方面后续研究结果。