杨观赐
博士,博士后、教授,硕士生导师、博士生导师;
地址:贵州省贵阳市花溪区贵州大学西校区崇厚楼336室;
邮箱:gcyang@gzu.edu.cn; guanci_yang@163.com
研究领域
自主智能系统与机器人、多模态数据融合认知计算
招生专业方向
博士研究生:机械电子工程
学硕:080200机械工程(机械制造及其自动化、机械电子工程)
专硕:085500机械
教育背景
2009.09-2012.06,中国科学院成都计算机应用研究所,计算机软件与理论,工学博士;
2006.09-2009.06,贵州大学机械工程学院,机械制造及其自动化,工学硕士;
2002.09-2006.06,湖南理工学院计算机系,计算机科学与技术,工学学士;
工作履历
2012.06—至今,贵州大学现代制造技术教育部重点实验室教师(2013.12评为副教授;2015.07—2018.12贵州大学机械工程博士后工作站博士后;2015.09--2016.09,美国Oklahoma State University,访问学者;2017.12评为教授;2018.10聘为博士生导师);
主要教授课程
1)本科:机械工程专业认知,C语言程序设计、数据库应用技术基础等;
2)硕士:高级人工智能;
3)博士:高级人工智能前沿
奖励与荣誉
贵州省省管专家(II类);
贵州省高层次创新型人才(百层次);
贵州省优秀青年科技人才;
第十六届贵州省青年科技奖获得者;
贵州省科技进步二等奖4次、三等奖1次;
贵州省高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)三等奖1次;
贵阳市科技进步奖二等奖1次;
贵州大学卓越基金(青年教师类)二等奖;
贵州大学“国华奖”;
贵州省教育工委“优秀共产党员”;
贵州大学“优秀共产党员”;
贵州大学优秀本科生班主任(2022年度等);
贵州大学优秀本科生导师(2021、2019年度等);
贵州大学本科毕业生优秀毕业设计二等奖(2022)、优秀奖(2019)等;
教学成果奖:
第十届贵州省高等教育教学成果奖特等奖(排名3,2022)
第四届贵州省研究生教学成果奖三等奖(排名2,2021)
贵州大学本科教学成果奖2项(特等奖排名3,2021;二等奖排名1,2021);
指导学生获奖:
2022年中国国际互联网+大学生创新创业大赛省一等奖、国家铜奖;
2022年第十三届“挑战杯”贵州省大学生创新创业计划竞赛省级一等奖;
2021数博会工业APP融合创新大赛全国半决赛(50强);
TCL2021高校科创节大赛优秀奖(前8支队伍);
第三届智能制造大赛决赛系统集成与调试赛单项奖(2020);
第三届智能制造大赛初赛西南赛区二等奖(2020);
“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛决赛三等奖(2019);
2019中国—东盟高校创新创业教育联盟大学生创意机器人设计大赛决赛银奖和三等奖各1项;
指导学生获全国大学生机械创新设计大赛校赛、院赛一等奖、二等奖和三等奖、校级SRT项目多项;
科研活动
主持国家自然科学基金项目5项、国家科技支撑计划子课题2项、国家外专局重点项目1项、省部级项目10余项。近期承担的代表性科研项目如下:
1)国家自然科学基金面上项目,阿尔兹海默症早期行为的家庭服务机器人辨识方法(合同号:62373116),2024.01 - 2027.12。
2)国家自然科学基金项目,多模态数据驱动的家庭服务机器人用户行为认知方法研究(合同号:62163007),2022.01-2025.12。
3)贵州省高层次创新型人才遴选培养计划项目(黔科合平台人才[2020]6007),2020.01-2025.07。
代表性论文
在《Information Fusion》、《Neural Networks》、《Applied Intelligence》、《自动化学报》、《计算机辅助设计与图形学学报》、《Biomedical Signal Processing and Control》等高水平刊物上发表SCI/EI收录论文60余篇(截止2023.11共有ESI高被引论文6篇,ESI热点论文2篇),出版专著、教材4部。授权发明专利20余项。
[1] Li Y#, Yang, GC*, Su, ZD,Li, SB, Wang, Yang. Human activity recognition based on multienvironment sensor data[J]. INFORMATION FUSION, 2023, 91:47-63.
[2] Yang G, Liu S, Li Y*, et al. Short-term prediction method of blood glucose based on temporal multi-head attention mechanism for diabetic patients[J]. Biomedical Signal Processing and Control. 2023, 82: 104552.
[3] Wang Yue , Yang Guaci*, Li Shaobo, et al. Arrhythmia classification algorithm based on multi-head self-attention mechanism[J]. Biomedical Signal Processing and Control. 2023, 79: 104206. https://doi.org/10.1016/j.bspc.2022.104206.
[4] Shaohua Luo, Guanci Yang*, Junyang Li, Hassen M. Ouakad. Dynamic analysis, circuit realization and accelerated adaptive backstepping control of the FO MEMS gyroscope[J]. Chaos, Solitons & Fractals,2022, 155:111735, DOI10.1016/j.chaos.2021.111735.
[5] 何玲,蒋亚汶,杨观赐*,李少波.家用血糖智能感知装置刺针自适应控制方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022,50(12):98-105.
[6] Jiacheng Lin, Yang Li, Guanci Yang*. FPGAN: Face de-identification method with generative adversarial networks for social robots, Neural Networks, 2021, 133:132-147.
[7] 李中益,杨观赐*,李杨,何玲.基于图像语义的服务机器人视觉隐私行为识别与保护系统[J].计算机辅助设计与图形学学报,2020 ,32 (10 ):1679-1687.
[8] 杨观赐,林家丞,李杨,李少波。基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2020, 48(2): 73-78。
[9] Su, Z.; Li, Y.; Yang, G*. Dietary Composition Perception Algorithm Using Social Robot Audition for Mandarin Chinese. IEEE Access 2020, 8: 8768-8782. doi:10.1109/ACCESS.2019.2963560.
[10] Yang Guanci*; Chen Zhanjie*; Li Yang; Su Zhidong. Rapid Relocation Method for Mobile Robot Based on Improved ORB-SLAM2 Algorithm. Remote Sens. 2019, 11, 149.
[11] 杨观赐,杨静*,李少波,胡建军。基于Dopout与ADAM优化器的改进CNN算法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 46(7):122-127.
[12] 杨观赐,杨静,苏志东,陈占杰. 改进的YOLO特征提取算法及其在服务机器人隐私情境检测中的应用[J]. 自动化学报, 2018,44(12):2238-2249.
[13] Yang,Guanci and Sheng,Weihua and Li,Shaobo and et al. Game-theoretic Evolutionary Algorithm Based on Behavioral Expectation and its Performance Analysis [J], Applied Artificial Intelligence, 2017, 31(5-6): 493-517.
[14] Yang G, Zhang A, Li S, et al. Multi-objective evolutionary algorithm based on decision space partition and its application in hybrid power system optimisation[J]. Applied Intelligence, 2017,46(4):827-844
代表性授权发明专利
1)基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法(ZL202010955318.0);
2)机器人视觉隐私行为识别与保护方法(ZL202010757141.3);
3)基于生成式对抗网络的服务机器人视觉图片隐私保护方法(ZL201910695530.5);
4)移动机器人离线地图保存与实时重定位方法(ZL201811308853.6);
5)基于Petri网的软PLC系统数据同步方法(ZL201710532422.7);
6)等宽直方图并行构建方法(ZL201710532574.7);
7)手写字符计算机识别方法(ZL201710532593.X );
8)基于卷积神经网络目标实时检测模型的特征提取方法(ZL201710532424.6);