袁庆霓

时间:2021-03-25浏览:46

姓名袁庆霓

职称:教授,博导,硕导

E-mail:  qnyuan@gzu.edu.cn

研究领域智能机器人、数字化设计及制造、智能制造

 

招生专业方向

机械工程

教育背景

[1]2005/03-2010/06, 西南交通大学,获机械制造及其自动化专业博士

[2]2001/09-2004/07, 贵州工学院,获机械制造及其自动化专业硕士

工作履历

[1]2016/12-至今,贵州大学,现代制造技术教育部重点实验室,教授

[2]2014/12-2015/12 ,美国新泽西理工学院,计算机系,访问学者

[3]2009/12-2016/12,贵州大学,现代制造技术重点实验室,副教授

[4]2004/7-2009/12,贵州工学院,机械工程学院,讲师

[5]1996/7-2001/8,贵州詹阳机械工业有限公司液压分厂,研究所,技术员

学术兼职

贵州省教育厅科技拔尖人才

国家级项目评审在库专家

贵州省大数据发展专家库专家

贵阳市科技特派员

教授课程

机械动力学(本科)

工业机器人(本科)

虚拟样机技术(硕士)

科研活动

近期承担科研项目如下:

[1]贵州省教育厅科技拔尖人才支持项目,黔教合KY字[2017]062 ,“基于分形几何的创成设计方法研究”,2017.11.1-2020.11.1。

[2]贵州省科技厅,科技项目,黔科合支撑[2017]2870,“基于分形几何的蜡染产品创新设计”,2017-07至2020-07。

[3]贵州省科技厅,科技项目,黔科合基础[2017]1708,“基于大数据的虚拟仿真装配技术专利战略研究”,2017-03至2018-03。

[4]留学人员科技创新项目,黔人项目资助合同(2016)06号,“蜡染产品的数字化保护与开发”,2017-01至2019-01。

[6]贵州省科技厅,联合基金项目,黔科合LH字[2014]7645,“基于物联网的高速分拣系统关键技术研究及产业应用”,2015-01至2017-01。

[6] 国家科技支撑计划,2014BAH05F01,贵州文化遗产数字化保护与开发关键技术研究 及应用,2014/1-2017/12。

贵阳东圣专利商标事务有限责任公司,横向课题,K19-0204-001,“基于专利分析的工业机器人技术研究”,2019.12.1-2022.12.1

发表论文

已发表论文30余篇,部分论文如下:

[1]Tao Hu, Qingsheng Xie, Qingni Yuan*, Jian Lv, Qiaoqiao Xiong. Design of Ethnic Patterns Based on Shape Grammar and Artificial Neural Network [J]. Alexandria Engineering Journal,2020, https://doi.org/10.1016/j.aej.2020.11.013.

[2]Qipeng Chen, Qingsheng Xie, Qingni Yuan*, Haisong Huang. Research on a Real-Time Monitoring Method for the Wear State of a Tool Based on a Convolutional Bidirectional LSTM Model[J]. Symmetry 2019, 11(10), 1233.( 检索号:000495457600047,SCI收录四区,IF=1.617)

[3]Guidong Tian, Qingni Yuan*, Thao Hu, Yi shi. Auto-Generation System Based on Fractal Geometry for Batik Pattern Design [J]. Appl. Sci. 2019, 9(11), 2383.(检索号:000472641200211,SCI三区,IF=1.82)

[4]Lizhang Xu, Qingsheng Xie *, Qingni Yuan. An Intelligent Optimization Algorithm for Blocking Flow-shop Scheduling Based on Differential Evolution [J]. International Journal of Simulation Modeling, 2019, 18(4): 678-688.(检索号:000500961000011,SCI四区,IF=0.98)

[5]Qingni Yuan, Songhua Xu, Jian Lv. A new method for retrieving batik shape patterns [J]. Journal of the Association for Information Science and Technology (JASIST),2018.69(4): 578-599 . (检索号:000426735100007,SCI二区,IF=2.78)

[6]Hu Tao, Lv Jian, Xie Qingsheng , Sun Hui, Yuan Qingni. A novel human behaviour information coding method based on eye-tracking technology [J]. TRAITEMENT DU SIGNAL, 2017.34(3-4): 153-173. (检索号:000469311500003, SCI四区, IF=0.3)

[7]陈启鹏,谢庆生,袁庆霓*,黄海松. 基于深度门控循环单元神经网络的刀具磨损状态实时监测方法研究[J].计算机集成制造系统,2020.26(7):1782-1793.(DOI:10.13196/j.cims.2020.07.007)

[8]史义,袁庆霓*,田桂栋等.基于改进差分进化算法的机械手轨迹控制[J]. 组合机床与自动化加工技术,2020(10):103-105.

[9]黄鑫, 袁庆霓*,李思良.基于改进RRT算法的线缆路径规划研究[J/OL].计算机仿真:1-6[2020-03-27].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.3724.TP.20191114.1038.058.html.(中文核心)

[10]李思良,袁庆霓,胡涞, 等.复杂装配体多层次装配路径规划研究[J].计算机仿真,2020,37(3):178-182,242.

[11]李思良,袁庆霓,胡涞, 等.基于人机交互改进A*算法的路径规划研究[J].组合机床与自动化加工技术,2019,(6):38-41,44.  DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.06.011.

[12]徐辉,袁庆霓*.矿井中电力系统变压器故障诊断仿真[J].计算机仿真,2019,36(01):437-440+479.(中文核心)

[13]徐辉,袁庆霓*,谢永康.关于码垛机器人机电系统故障建模诊断仿真[J].计算机仿真,2018,35(12):291-295.(中文核心)

[14]袁庆霓*,谢永康,杨静等.基于物联网的可视智能仓储系统设计方法[J].组合机床与自动化加工技术,2018,(6):110-113.(中文核心) 

发明专利

[1]面向产品造型风格的用户认知及量化模型的建模方法,ZL201710288650.4,授权发明,贵州大学。申请日:2017-04-27,授权日:2020-10-13。

[2]基于生成式对抗网络的服务机器人视觉图片隐私保护方法,ZL201910695530.5,授权发明,贵州大学。申请日:2019.7.30,授权日:2020.5.8。

[3]基于模糊Petri网的系统可靠性分析与故障诊断方法,ZL201710533492.4,授权发明,贵州大学。申请日:2017.7.3,授权日:2019.4.23。

[4]基于迭代函数的蝴蝶图案生成方法,ZL201610117256.X,授权发明,贵州大学。申请日:2016.3.2,授权日:2018.7.6。

[5]节能堆垛机,ZL201510172979.5,授权发明。贵州大学。申请日:2015.4.14,授权日:2017.3.1。