黄海松

黄海松

学位/学历：

博士，博士研究生

职称/职务：

教授/硕士生导师、博士生导师;

E-mail:

hshuang@gzu.edu.cn

教师身份：

校内导师

研究领域

智能制造

招生专业方向

博士：机械制造及其自动化、机械电子工程

学硕：机械制造及其自动化、机械电子工程

专硕：机械工程

教育背景

2008.09-2012.06，贵州大学，机械制造及自动化，工学博士；

2002.09-2004.12，重庆大学，软件工程，工学硕士；

1995.09-1999.06，河海大学，机械设计及制造，工学学士；

工作履历

1999.06—2012.06，贵州大学机械工程学院，教师

2012.06—至今，贵州大学现代制造技术教育部重点实验室，教师

奖励与荣誉

科研获奖

[1]《火工品高可靠制造关键技术及应用》，贵州省科学技术进步奖一等奖，2023，排名第一。

[2]《自适应分割的直方图均衡化处理图像增强算法》，中国通信工业学会全国计算机类优秀论文一等奖，2022，排名第一。

[3]《面向高效数据服务的智慧专网关键技术研究及应用》，贵州省科学技术进步奖二等奖，2020，排名第二。

[4]《柔性供应链协同的制造质量管控关键技术研究及应用》，中国自动化学会科技进步奖一等奖，2021，排名第二。

[5]《面向大规模智慧服务的柔性专网关键技术研究及应用》，中国自动化学会科技进步奖一等奖，2019，排名第二。

[6]《2019年产学研合作创新奖（个人）》，中国产学研合作促进会，2019，排名第一。

[7]《面向全景信息服务的柔性专网关键技术研究及应用》，中国商业联合会科学技术将全国商业科技进步奖一等奖，2019，排名第二。

[8]《面向精益生产的智慧质量管控关键技术研究及应用项目》，中国物流与采购联合会科技进步二等奖，2021，排名第二。

教学成果获奖

[1]《面向《中国制造2025》的机械工程研究生培养模式综合改革与实践》，贵州省研究生教学成果奖特等奖，2019，排名第二。

指导学生获奖

[1]2022年中国国际互联网+大学生创新创业大赛省一等奖；

[2]2023年中国国际互联网+大学生创新创业大赛省主赛道一等奖；

[3]2023年中国国际互联网+大学生创新创业大赛省黑科技一等奖。

科研活动

近3年主持承担国家级、省市级项目等30余项。发表SCI/EI论文50余篇、授权发明专利19件、登记软件著作权20项，出版专著2 部。

主要科研项目

[1]《数字车间制造行为自组织情景建模及应用研究》，编号：（51865004）。国家自然科学基金（国家自然科学基金委员会），起止年月：2019.01-2022.12。（主持）

[2]《认知视域下的机器人装配行为研究》，编号：（52165063）。国家自然科学基金（国家自然科学基金委员会），起止年月：2022.01-2025.12。（主持）

[3]《数字孪生驱动的火工品智能装配技术研究》，编号：（黔科合支撑[2023]一般309）。贵州省科技计划项目（贵州省科学技术厅），起止年月：2023.04.01-2025.12.30。（课题负责人）

[4]《面向电子模组生产的机器人智能抓取关键技术研究》，编号：（黔科合支撑[2023]一般348）。贵州省科技计划项目（贵州省科学技术厅），起止年月：2023.04.01-2025.12.30。（课题负责人）

[5]《贵州省高层次创新型人才-百层次》，编号：（黔科合平台人才-GCC[2022]006-1）。贵州省科技计划项目（贵州省科学技术厅），起止年月：2022.01-2024.12。（主持）

[6]《离散型生产线智能化关键技术研究及应用示范》，编号：（黔科合重大专项[2017]3004）。贵州省重大专项项目（贵州省科学技术厅），起止年月：2017.12-2020.12。（课题负责人）

[7]《贵州省装备制造数字孪生及应用科技创新人才团队建设》，编号：（黔科合平台人才-CXTD[2023]007）。贵州省人才团队建设项目（贵州省科学技术厅），起止年月：2023.12-2026.12。（主持）

[8]《面向医疗应急物流的医院物资快速配送关键装备及系统研究与示范》，编号：（黔科合支撑[2021]一般445）。贵州省科技计划项目（贵州省科学技术厅），起止年月：2021.04-2023.12。（主持）

[9]《工业级氢氟酸自动充装系统研发》，编号：（WF-012-2022-JS-00018）。企业委托开发（贵州磷化集团），起止年月：2022.01-2023.06。（横向，主持）

[10]《白酒蒸馏冷凝过程智能控制》，编号：（YS24-0228-001）。企业委托开发（贵州永胜金属设备有限公司），起止年月：2024.02-2025.06。（横向，主持）

代表性论文

[1] ZHAO X, FAN Q S, HUANG H S, et al. Practical finite-/fixed-time improved command-filtered backstepping  control for nonlinear systems via immersion and invariance [J]. CHAOS  SOLITONS & FRACTALS, 2023, 177. (SCI一区，通讯作者)

[2]LI K, HUANG H S, FU S W, et al. A multi-strategy enhanced northern goshawk   optimization algorithm for global optimization and engineering design   problems [J]. COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING, 2023,   415. （SCI一区，通讯作者）

[3]FU S W, HUANG H S, MA C, et al. Improved dwarf mongoose optimization algorithm   using novel nonlinear control and exploration strategies [J]. EXPERT SYSTEMS   WITH APPLICATIONS, 2023, 233. （SCI一区，通讯作者）

[4]WEI J A, WANG J X, HUANG H S, et al. Novel extended NI-MWMOTE-based fault   diagnosis method for data-limited and noise-imbalanced scenarios [J]. EXPERT   SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 238. （SCI一区，通讯作者）

[5]MA C, HUANG H S, FAN Q S, et al. Grey wolf optimizer based on Aquila exploration method [J]. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 205. （SCI一区，通讯作者）

[6]WU R, HUANG H S, WEI J A, et al. An improved sparrow search algorithm based on   quantum computations and multi-strategy enhancement [J]. EXPERT SYSTEMS WITH   APPLICATIONS, 2023, 215. （SCI一区，通讯作者）

[7]FAN Q S, HUANG H S, LI Y T, et al. Beetle antenna strategy based grey wolf   optimization [J]. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2021, 165. （SCI一区，通讯作者）

[8]FAN Q S, HUANG H S, YANG K, et al. A modified equilibrium optimizer using   opposition-based learning and novel update rules [J]. EXPERT SYSTEMS WITH   APPLICATIONS, 2021, 170. （SCI一区，通讯作者）

[9]WEI J N, HUANG H S, YAO L G, et al. IA-SUWO: An Improving Adaptive   semi-unsupervised weighted oversampling for imbalanced classification problems [J]. KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2020, 203. （SCI一区，通讯作者）

[10]WEI J N, HUANG H S, YAO L G, et al. New imbalanced bearing fault diagnosis method based on  Sample-characteristic Oversampling TechniquE (SCOTE) and multi-class LS-SVM [J]. APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 101. （SCI一区，通讯作者）

代表性发明专利

[1]2022年4月，获得国家知识产权局颁发“刀具磨损值监测方法、电子装置和存储介质”发明专利证书，排名第一；

[2]2022年7月，获得国家知识产权局颁发“铣刀磨损值的预测方法、装置、电子装置和存储介质”[6]发明专利证书，排名第一；

[3]2022年9月，获得国家知识产权局颁发“一种基于改进YOLOv4-tiny的轻量型目标检测方法及系统”发明专利证书，排名第一；

[4]2022年7月，获得国家知识产权局颁发“一种非结构化环境的机器人灵活抓取检测方法”发明专利证书，排名第一；

[5]2022年7月，获得国家知识产权局颁发“一种茶青分类方法”发明专利证书，排名第一；已实现成果转化

[6]2022年5月，获得国家知识产权局颁发“一种结合改进注意力机制和知识蒸馏的茶叶嫩芽分级方法”发明专利证书，排名第一；已实现成果转化

[7]2022年11月，获得国家知识产权局颁发“高危流体介质存贮体间的连通装置”发明专利证书，排名第一；

[8]2024年2月，获得国家知识产权局颁发“基于视觉的机械臂控制方法、装置、系统和计算机设备”发明专利证书，排名第一。

[9]2024年3月，获得国家知识产权局颁发“一种高危流体介质存贮体间的灌装平台”发明专利证书，排名第一；

[10]2024年3月，获得国家知识产权局颁发“一种自适应茶叶加工模糊控制方法”发明专利证书，排名第一；

主要教授课程

[1]本科：单片机原理及应用；

[2]硕士：智能制造技术及应用；

[3]博士：智能制造技术及系统；

学术兼职

贵州省省管专家、贵州省“百层次”创新人才、贵州省数字经济领域重点人才、重庆市“巴渝学者”，贵州省装备制造数字孪生科技创新团队领衔人；中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会专委会委员、中国计算机学会工业控制专委会委员、《计算机集成制造系统》理事会常务理事、中国图学学会数字孪生专委会理事。