石 晴
工学博士
职称：讲师（校聘副教授），硕导
贵州大学现代制造教育部重点实验室
地址：贵州省贵阳市花溪区贵州大学崇厚楼437
邮箱：sqshiqing1228@163.com
研究领域
智能交通系统、无人车动力学与运动控制
招生专业方向
机械电子工程，机械工程及其自动化，机械工程
欢迎车辆、控制、机械相关专业学生
教育背景
2017-2021，法国里尔中央理工大学，CRIStAL实验室，自动化、信息工程与图像处理专业，工学博士
2014-2017贵州大学，车辆工程专业，工学硕士
2010-2014北京交通大学，机械工程及自动化（车辆工程）专业，工学学士
工作履历
2021.09-至今 贵州大学现代制造教育部重点实验室，讲师（校聘副教授）
代表性论著（包括论文与专著）；
[1] Qing Shi, Jin Zhao, A. El Kamel, and Ismael Lopez-Juarez. MPC Based Vehicular Trajectory Planning in Structured Environment.” IEEE Access 9 (2021): 21998-22013. (SCI, IF 3.745)
[2] Bing Liu, Qing Shi, Zhuoyue Song, and A. El Kamel. Trajectory planning for autonomous intersection management of connected vehicles. Simulation Modelling Practice and Theory 90 (2019): 16-30. (SCI, IF 2.219)
[3] Qing Shi, Jin Zhao and et al. Dynamic lane tracking system based on multi-model fuzzy controller. In 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 873-877. IEEE, 2016. (EI, International Conference with an oral presentation)
[4] Qing Shi, Ismael Lopez-Juarez, A. El Kamel and Jin Zhao. Distributed MPC Based Trajectory Planning for Vehicular Collision Avoidance. (under revise).
[5] Jin Zhao, Xiuqin Ma, Meijun Li, and Qing Shi. Numerical And Experimental Studies on An Innovative Wasp Waist Tube And LouveredFin-Type Assembled Compact Radiator.” Journal of Enhanced Heat Transfer 26, no. 3 (2019): 257–275. (SCI, JCR Q2 - IF 1.406)
[6] ⽯晴,赵津,甯油江,⻢秀勤.基于RRF的⻋道理解算法[J].科技通
报,2017,33(07):224-228. （北大中文核心期刊）
教授课程
专业英语（研究生课程）