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石晴

时间:2021-09-17浏览:64

石 晴

学位/学历:

工学博士

 

石晴

职称/职务:

校聘副教授/讲师、硕士生导师

E-mail:

qshi@gzu.edu.cn

教师身份:

校内导师/专任教师

研究领域

智能控制、自动驾驶规控以及虚拟测试方向

欢迎车辆工程、机械工程、机械制造及其自动化相关学生报考!

招生专业方向

学硕:机械工程(机械制造及其自动化、机械电子工程)

专硕:机械

教育背景

2017-2021法国里尔中央理工学校,CRIStAL实验室,自动化与信息工程,工学博士;

2010-2014北京交通大学,机械工程及自动化(车辆工程)专业,工学学士;

工作履历

2021.09—至今,贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,教师

科研活动

主要科研项目

[1]贵州省科技厅项目(自然科学),面向智能驾驶汽车虚拟测试的交通流模型学习及分析, 2023.01-2025.12

[2]校企合作项目,大数据安全工程研发中心,2024.1-2027.12

代表性论文

[1] 赵津,王广玮,石晴.智能车辆队列纵向与横向控制,重庆大学出版社,2023 (学术专著)

[2] 陈国梁,石晴,.融合注意力机制LSTM网络的城市交叉口信号控制, 重庆理工大学学报(自然科学), 2024.(北大中文核心期刊)

[3]陈曦,赵津,石晴.自动驾驶自动紧急制动关键场景测试案例提取研究,科学技术与工程, 23(34): 14660-14667.(北大中文核心期刊)

[4]Nianyi   SUN,Jin ZHAO,Qing SHI,etc.Moving Target Tracking by Unmanned Aerial   Vehicle A Survey and Taxonomy, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS,   2024. (SCI 2)

[5]Qing S.,   Jin Z., A. El Kamel, and Ismael Lopez-Juarez. MPC Based Vehicular Trajectory   Planning in Structured Environment.” IEEE Access 9 (2021): 21998-22013. (SCI   2, IF   3.745)

[6] Bing   Liu, Qing   SHI, Zhuoyue Song, and A. El Kamel. Trajectory planning for   autonomous intersection management of connected vehicles. Simulation   Modelling Practice and Theory 90 (2019): 16-30. (SCI 2, IF 2.219)

[7] Qing SHI,   Jin Zhao and et al. Dynamic lane tracking system based on multi-model fuzzy   controller. In 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and   Automation, pp. 873-877. IEEE, 2016. (EI International Conference with Oral Presentation)   

[8] Jin   Zhao, Xiuqin Ma, Meijun Li, and Qing Shi. Numerical And Experimental   Studies on An Innovative Wasp Waist Tube And LouveredFin-Type Assembled   Compact Radiator.” Journal of Enhanced Heat Transfer 26, no. 3 (2019):   257–275. (SCI, JCR Q2 - IF 1.406)

主要教授课程

[1]本科:《机械工程设计分析和MATLAB应用》、《智能网联汽车技术》、《机械设计原理》

[2]硕士:《科技英文写作》