张钧星

张钧星

学位/学历：

工学博士

职称/职务：

校聘副教授/讲师，硕士生导师

E-mail:

jx_zhanggz@163.com

教师身份：

校内导师

研究领域

无人系统导航制导与控制、特种机电系统高性能控制、数字孪生使能的智慧控制工程、新一代人工智能控制理论、工业大数据、智能制造

招生专业方向

学硕：机械工程（机械制造及其自动化、机械电子工程）

专硕：机械

教育背景

2017.09-2021.06，贵州大学，机械电子工程，工学博士；

2015.09-2017.06，贵州大学，机械电子工程，工学硕士；

2011.09-2013.06，西安工业大学，机械设计制造及其自动化，工学学士.

工作履历

2024.04—至今，贵州大学现代制造技术教育部重点实验室，讲师

2021.09—2024.03，贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室，讲师

奖励与荣誉

教学成果获奖

[1] 2022-2023学年度贵州大学优秀本科生班主任。

指导学生获奖

[1]贵州大学2024年研究生机器人创新设计大赛暨中国研究生机器人创新设计大赛校内选拔赛中荣获二等奖.

科研活动

主要从事无人系统导航制导与控制、特种机电系统高性能控制、数字孪生使能的智慧控制工程、新一代人工智能控制理论、工业大数据、智能制造等方面研究。近年来承担了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目（重点、面上和地区项目）、国家科技创新 2030“新一代人工智能”重大项、国家智能制造新模式应用项目及省自然科学基金、贵州大学 ESI 潜力学科提升计划重点项目等 10余项科研项目的研究工作。在智能制造、自主智能系统、高性能机电驱动系统及复杂装备研制等关键工程科学技术方面取得了一定的理论与应用成果，在国内外权威学术期刊上发表科研论文 10 余篇，获授权专利 62 余项（其中国内发明专利授权 24 项、国际发明专利授权 2 项，转化发明专利 1 项），软件著作权登记 10 余件。

主要科研项目

[1]国家自然科学基金项目，52465059，基于异类逼近器协同估计的伺服驱动系统高性能自主学习控制理论，2025.01-2028.12，在研，主持.

[2]科技部，科技创新 2030-“新一代人工智能”重大项目，2018AAA0101800，人机物虚实融合的复杂制造协同控制与决策理论方法研究，2019-12至今，在研，主研.

[3]贵州省科技厅，贵州省科技计划项目（青年），黔科合基础-ZK [2022]一般142，高性能伺服驱动系统的智能自适应控制研究，2022-04 至 2025-03，在研，主持.

[4]贵州大学，贵州大学培育项目（青年），贵大培育 [2020]75号，非线性伺服驱动系统智能自适应控制理论研究，2021-09 至 2024-09，在研，主持.

[5]贵州大学，贵州大学现代制造技术教育部重点实验室开放课题，GZUAMT2021KF[11]，具有多种不确定非线性 PMSM 系统的稳定性控制理论研究，2021-10 至 2023-10，在研，主持.

[6]国家自然科学基金委面上基金项目，52275480，数据驱动的大型无人机机翼服役性能演化机理与异常溯源新方法，2023-01-01至2026-12-31，在研，主研.

代表性论文

[1] Junxing Zhang, Shilong Wang, Peng   Zhou, Le Zhao, and Shaobo L, Novel Prescribed Performance-Tangent Barrier   Lyapunov Function for Neural Adaptive Control of the Chaotic PMSM System by   Backstepping [J]. International Journal of Electrical Power and Energy   Systems. 2020, 121: 105991. (SCI，中科院二区, IF=4.418).

[2] Menghan Li, Junxing Zhang, Shaobo Li, Fengbin   Wu. Adaptive Finite-Time Fault-Tolerant Control for the   Full-State-Constrained Robotic Manipulator with Novel Given Performance [J].   Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 125: 106650. ( SCI，中科院二区 top，IF = 7.802).

[3] Tandong Li, Junxing Zhang, Shaobo Li, Peng   Zhou, Dongchao Lv. Neural-Based Adaptive Fixed-Time Prescribed Performance Control for the   Flexible-Joint Robot with Actuator Failures[J]. Nonlinear Dynamics, 2023:   1-28. ( SCI，中科院二区 top, IF = 5.741).

[4] Tandong Li, Shaobo Li, Junxing Zhang, Hang Sun, Chaojie   Zheng, Dongchao Lv. Adaptive-Neuro-Learning Tracking Control for the   Permanent Magnet Synchronous Motor with Full-State-Prescribed Performances   and Time Delays. [J]. International Journal of Intelligent Systems, 2023. (   SCI，中科院二区 top， IF = 8.993).

[5] Fengbin Wu, Junxing Zhang, Shaobo Li, Menghan Li, Peng Zhou and Bo Yang.   Neural Adaptive Finite-Time Dynamic Surface Control for the PMSM System with   Time Delays and Asymmetric Time-Varying Output Constraint [J]. Journal of   Vibration and Control, 2022: 10775463221138637. ( SCI,中科院三区, IF =2.633).

[6]. Menghan Li, Junxing Zhang, Shaobo Li, Fengbin Wu,   Tao Zhang, Peng Zhou. Disturbance Observer-based Adaptive Finite-Time Dynamic   Surface Control for PMSM with Time-Varying Asymmetric Output Constraint [J].   Asian Journal of Control, 2023. DOI10.1002/asjc.3055. ( SCI，中科院四区，IF = 2.444).

[7] Junxing Zhang, Shilong Wang, Shaobo Li and Peng Zhou, Adaptive   Neural Dynamic Surface Control for the Chaotic PMSM System with External   Disturbances and Constrained Output[J]. Recent Advances in Electrical &   Electronic Engineering. 2020,13(6):894-905. (EI 源刊).

[8] Peng Zhou, Peiyao Liu, Shilong Wang, Chen Zhang, Junxing Zhang and Shaobo Li.   Functional State-Space Model for Multi-Channel Autoregressive Profiles with   Application in Advanced Manufacturing [J]. Journal of Manufacturing Systems.   2022, 64:356-371. (SCI,中科院分区一区，IF= 9.498).

代表性专利及软著

[1] Shaohua Luo, Shaobo Li, Junyang   Li, Guanci Yang, Junxing Zhang,   Fuzzy finite-time optimal synchronization control method for fractional-order   permanent magnet synchronous generator [P], Invention patent of USA, 授权号：US11616460B1.

[2] 张钧星，罗绍华，王时龙，李少波，周鹏. 一种 PMSM 混沌系统神经网络反演控制方法[P]. 发明专利. (专利号:201910770168.3，授权).  

[3] 张钧星，王时龙，李少波，罗绍华，张星星. 一种考虑输出约束的 PMSM 混沌系统神经网络动态面控制方法[P]. 发明专利. (专利号: 201910637798.3，授权).

[4] 张钧星，罗绍华，李少波，牛程程，周鹏，冯陈定，赵乐. 一种永磁同步电机混沌系统自适应动态面控制方法[P]. 发明专利. (专利号: 201811324771.0，授权).

[5] 张钧星，李少波，王时龙，李梦晗，罗绍华，王中禹. 考虑非对称输入与输出约束的 PMSM混沌系统自适应控制方法 [P]. 发明专利. (专利号: 202110276966.8，授权).

[6] 李少波，张钧星，杨静，苏援农，段仲静. 一种三轮车后桥减震悬架[P]. 发明专利. (专利号: 202011199472.6，授权).

[7] Shaohua Luo，Shaobo Li，Junxing Zhang(张钧星)，Guanci Yang.   Accelerated adaptive stabilization method of the fractional-order mechanical   centrifugal governor system [P]. Invention patent of South Africa. (专利号: 2019/00821, 国际发明专利授权).

[8] 周鹏，李少波，罗万富，张钧星等. 一种用于胶囊类产品称重的升降盛料盘[P]. 发明专利. (专利号: 201811455339.5，授权，成果转化).

[9] 罗绍华，赵乐，张钧星，李少波. 具有磁滞特性的分数阶静电驱动微机电系统控制方法[P]. 发明专利. (专利号：201910316228.4，授权).

[10] 李少波，李梦晗，张钧星，王时龙，王中禹，魏仁义. 不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，国家发明专利. (申请专利号: CN202110275438.0, 授权).

[11] 张钧星，李坦东，李梦晗，吴封斌. 具有非对称时变输出约束的 PMSM 系统智能自适应控制软件，2022 SR0268807，原始取得，全部权利. (软件著作权).

[12] 张钧星，李少波，吕东超，周鹏. 基于非对称输入输出的 PMSM 自适应控制系统，2022SR1067700，原始取得，全部权利. (软件著作权).

[13] 张钧星，吕东超，李少波，周鹏. 扰动与约束 PMSM 自适应动态面控制系统，2022SR1063934，原始取得，全部权利. (软件著作权).

主要教授课程

[1]本科：机械控制工程基础、机械设计基础、机械工程测试技术、互换性与测量技术；

[2]硕士：先进制造技术、人工智能技术及其应用、机电系统建模与仿真.

学术兼职（没有不填）

中国自动化学会会员、中国人工智能学会智能制造专业委员会终身会员、研究生学位论文评审专家、贵州省大数据局专家、国内外顶尖学术期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (SCI 1区)，ISA Transactions(SCI 2 区),Journal of the Franklin   Institute-Engineering and Applied Mathematics (SCI 2 区), International Journal of Robust and Nonlinear Control (SCI 2 区), Journal of Vibration and Control (SCI 3 区)等国际顶级 SCI 期刊同行评审专家。受邀参加2024 4th International Conference on Mechanical, Electronics and   Electrical and Automation Control；20233rd International   Conference on Mechanical Design and Manufacturing, Automation System (MDMAS   2023) 并作大会特邀报告，担任International Conference on Mechanical and Electronics   Engineering(2022)分论坛主席及技术委员会委员。

其他情况

与西安交通大学、重庆大学、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、South Mediterranean University等机构在国家重大和重点研究项目建立合作，并与知名教授及学者保持良好的科研合作关系。