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强利刚

时间:2024-09-08浏览:10

强利刚

学位/学历:

硕士硕士研究生

职称/职务:

高级工程师,技术中心副主任

E-mail:

qiangligang542@163.com

教师身份:

校外导师

研究领域

机械工程、设计学、工业设计工程

招生专业方向

专硕:机械(工业设计工程)

教育背景

2003.09-2007.06,燕山大学,机械设计制造及其自动化,工学学士

2007.09-2010.04,燕山大学,机械设计及理论,工学硕士

2023.09-至今,燕山大学,流体传动与控制,工学博士在读

工作履历

2010.06-2016.12 航天科工十院贵州航天控制技术有限公司伺服技术研究所,设计员

2017.01-2017.12 贵州航天控制技术有限公司伺服技术研究所、副所长

2018.01-2018.12 贵州航天控制技术有限公司机器人总体部、副主任

2019.01-2021.03 贵州航天控制技术有限公司机器人总体部、主任航天江南集团有限公司机器人总体部、主任

2021.04-至今    贵州航天控制技术有限公司技术中心(国家企业技术中心)、副主任/专业总师

奖励与荣誉

科研获奖

[1]强利刚(2);长航时大功率航天装备电液伺服设计技术,中国航天科工集团有限公司,2022年中国航天科工集团有限公司科学进步奖

[2]强利刚(1);XX一体化高功比功率电液伺服机构技术,中国航天科工集团第十研究院,2018年中国航天科工集团第十研究院科技进步一等奖

[3]强利刚(1);嵌入式高比功率液压泵设计技术,中国航天科工集团第十研究院,2018年中国航天科工集团第十研究院科技进步一等奖

教学成果获奖

 

指导学生获奖

科研活动

主持科研项目 5 项(科研经费达 735.6 万元/项),其中国家级项目 4 项。近三年以第一作者发表SCD源期刊论文 3 篇,高水平论文2 篇,其中包括   SCI(二区)1篇、SCI(四区)1篇、EI 1篇,授权发明专利2项,软件著作权2

主要科研项目

[1]科技部重大专项:负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证,2017YFB13005032017-2020

[2]科技部重大专项:馈源接收机拆装搬运机器人系统,2019YPB13127042019-2022

[3]军方科研项目:负载机动型外骨骼关键技术研究,LZY2018189-3010905022018-2020

[4]军方科研项目:有源穿戴式柔性外骨骼系统技术研究,3010906022019-2020

[5]贵阳市科技局创新项目:FAST馈源接收拆装机器人数字孪生系统研发(筑科合同[2022]2-3,2022-2023;

代表性论文

[1] Qiang L, Xi X K, Xiao T, et al.   Design and research of an electric shoulder joint harmonic reducer for a   moving and lifting exoskeleton robot[J]. Journal of King Saud   University-Engineering Sciences, 2022, 34(1): 2-9.SCI 2区)

[2]Liu Y, Qiang L, Song Q, et al.   Effects of backpack loads on leg muscle activation during slope walking[J].   Applied Sciences, 2020, 10(14): 4890.SCI 4区)

[3]Song D, Qiang L, Liu Y, et al.   Compliance Control Method of Exoskeleton Robot Assisted by Lower Limb Knee   Joint Based on Gait Recognition[C]//Intelligent Robotics and Applications:   14th International Conference, ICIRA 2021, Yantai, China, October 22–25, 2021,   Proceedings, Part I 14. Springer International Publishing, 2021: 759-768.EI

代表性专利及软著

[1]发明专利,吕健,毛少雄,强利刚,.一种多自由度运维机器人的控制方法[P].贵州省: CN202410798166.6, 2024-08-13.

[2]发明专利,毛少雄,吕健,强利刚,.一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整方法[P].贵州省: CN202410804737.2,2024-07-23.

[3]软著,FAST馈源机器人VR交互体验系统 V1.02023SR1585420

[4]软著,FAST拆装机器人更换馈源系统 V1.02024SR0573338